周宁，博士，副教授，电子信息专业、控制科学与工程专业、智能科学与技术专业硕士生导师。
研究方向：机器人与具身智能技术，航天器、无人机、无人车、无人船精准协同控制理论及多场景应用，复杂非线性系统智能控制理论及应用。
每年招收硕士研究生6人。联系方式：15830661235，281617081@qq.com。
个人简介：2015年毕业于北京理工大学自动化公司，控制科学与工程专业，获工学博士学位。2017.12-2019.06，荷兰格罗宁根大学，科学与工程公司，博士后。2022年12月获省教育厅基础研究重点培育专项资助；2017年5月获省教育厅高校杰出青年科研人才资助。承担国家级课题5项，省部级项目5项，厅级项目3项，其他项目若干。研究成果获吴文俊人工智能自然科学一等奖（3/5），2025年2月。发表外文学术专著1部(4/4)，学术论文60余篇，兼任20余个国际SCI期刊评审。
主要学术兼职：
2017—2021，中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会委员。
2021至今，中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会高级会员。
2023至今，中国自动化学会终身会员。
2024至今，中国人工智能学会终身会员。
获奖：
中国人工智能学会，吴文俊人工智能科学技术奖自然科学奖一等奖（3/5），2025年2月。
河北省理学研究生教育指导委员会，河北省第四届研究生数学建模竞赛优秀指导教师，2022年4月。
中华人民共和国教育部，博士研究生国家奖学金，2014年12月。
中国航天科技集团公司，CASC公益奖学金一等奖，2014年10月。
兼任一区TOP SCI期刊论文评审（部分）：
1. IEEE Transactions on Automatic Control (中科院JCR SCI 1区TOP),
2. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica (中科院JCR SCI 1区TOP),
3. IEEE Transactions on Cybernetics (中科院JCR SCI 1区TOP),
4. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems (中科院JCR SCI 1区TOP),
5. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (中科院JCR SCI 1区TOP),
6. IEEE Transactions on Industrial Informatics (中科院JCR SCI 1区TOP),
7. IEEE Transactions on Industrial Electronics (中科院JCR SCI 1区TOP),
8. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (中科院JCR SCI 2区TOP),
9. Chaos, Solitons & Fractals (中科院JCR SCI 数学1区)
10. ……
科研项目（部分）：
1. 国家自然科学基金区域创新发展联合基金集成项目，项目编号：U24A6005，数字-物理模型驱动的智能建筑机器人及其建造管控系统(第五课题)，基于建筑机器人的智能建造系统构建方法及应用验证，2025.01-2028.12，250万元，排名第二。
2. 河北省教育厅，基础研究重点培育专项，项目编号：JZX2023005，动态任务目标下飞行器集群智能协同控制研究，2023-01 至 2025-10，10万元，主持。
3. 河北省自然科学基金面上项目：“网络环境下无人系统复合任务精确协同控制研究”（项目编号：F2022208007），起止年月：2022.01-2024.12，10万元，主持。
4. 国家自然科学基金面上项目：“无人机协同网络中基于方向调制的隐蔽安全传输方法与理论研究”，（项目编号：61972093），起止年月：2020.01-2023.12，60万元，排名第四。
5. 国家自然科学基金青年科学基金项目：“林地复杂环境下的无人机精确姿态控制研究”（项目编号：61603095），起止年月：2017.01-2019.12，20万元，主持。
6. 福建省自然科学基金计划项目：“林地复杂条件下的多无人机编队作业控制系统研究”（项目编号：2016J01284），起止年月：2016.04-2019.04，4万元，主持。
7. 福建省高校杰出青年科研人才计划：“基于神经网络的集群无人机自主飞行控制研究”，获批时间：2017年5月，8万元，主持。
8. 河北省教育厅，基础研究重点培育专项，项目编号：JZX2024014，建筑信息模型驱动的机器人智能作业机制及关键技术研究，2024-01 至 2026-12，20万元，参与。
9. 河北省科技重大专项项目：“筑路施工车辆无人驾驶系统研发与产业化”（项目编号：22280802Z），起止年月：2022-07至2025-06，经费：200万，参与。
10. 河北省重点研发计划项目，高端装备制造技术创新专项：“仓储物流机器人集群协同作业技术研究与应用示范”（项目编号：23311803D），起止年月：2023-06至2025-05，经费：200万，参与，排名第三。
11. 石家庄市科学技术局，石家庄市驻冀高校产学研合作项目，钢铁冶金工业气体管网多无人机协同巡检系统研发与示范应用，项目编号：2510102107A，2025.02-2027.02，100万元，排名第五。
学术成果（部分）：
[1] Ning Zhou, Pengcheng Zhang, Xiaodong Cheng*, Yuanqing Xia, Tiejun Li, Cooperative tracking control of VTOL drones: A fixed-time super-twisting approach, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 56, no. 8, pp. 4403-4416, Aug. 2026, doi: 10.1109/TCYB.2025.3633231.
[2] Ning Zhou, Canyang Zhao, Xiaodong Cheng*, Yuanqing Xia, Tiejun Li, Baohao Wang, Adaptive neural backstepping control for uncertain MIMO systems with sensor/actuator faults and asymmetric time-interval output constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 56, no. 3, pp. 1761-1775, March, 2026, DOI: 10.1109/TSMC.2025.3648683.
[3] Ning Zhou, Canyang Zhao, Xiaodong Cheng*, Yuanqing Xia, Filter-based intelligent output-constrained control of uncertain MIMO nonlinear systems with sensor and actuator faults, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 55, no. 7, pp. 5027-5039, July 2025, DOI: 10.1109/TSMC.2025.3559694.
[4] Ning Zhou, Xiaodong Cheng*, Zhongqi Sun, Yuanqing Xia, Fixed-time cooperative behavioral control for networked autonomous agents with second-order nonlinear dynamics, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 9, pp. 9504-9518, 2022. DOI: 10.1109/TCYB.2021.3057219.
[5] Ning Zhou, Xiaodong Cheng*, Yuanqing Xia, Yanjun Liu, Fully adaptive-gain-based intelligent failure-tolerant control for spacecraft attitude stabilization under actuator saturation, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 1, pp. 344-356, 2022.
[6] Ning Zhou, Jialing Yan, Yuanqing Xia, Tiejun Li, Xiaodong Cheng*, Neural network-aided sampled-data control for a class of nonlinear systems with unknown dynamics, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 72, no. 12, pp. 1992-1996, Dec. 2025, DOI: 10.1109/TCSII.2025.36 20235.
[7] Ning Zhou, Jialing Yan, Xiaodong Cheng*, Yuanqing Xia, Tiejun Li, Adaptive sampled-data output feedback control of high-order nonlinear systems using artificial delays, vol. 113, pp. 29667–29680, Nonlinear Dynamics, July 2025, doi: 10.1007/s11071-025-11661-8.
[8] Ning Zhou*, Yu Kawano, Ming Cao, Neural network-based adaptive control for spacecraft under actuator failures and input saturations, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 9, pp. 3696-3710, 2020. DOI: 10.1109/TNNLS.2019.2945920
[9] Jie Huang, Ning Zhou*, Ming Cao, Adaptive fuzzy behavioral control of seconde-order autonomous agents with prioritized missions: theory and experiments. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 12, pp. 9612-9622, 2019.
[10] Ning Zhou, Riqing Chen, Yuanqing Xia, Jie Huang*, guoxing wen, Neural network–based reconfiguration control for spacecraft formation in obstacle environments. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 28, no. 6, pp. 2442-2456, 2018.
联培合作：荷兰瓦赫宁根大学、北京理工大学、河北工业大学等，可申请国内外派。
理论验证阶段可采用的实验设备：机器人（宇树）、机器狗、全自主无人车（3辆）、无人艇（2艘）、适用于Optitrack光学运动捕捉系统的室内无人机与无人车，建筑机器人-双臂轮式机器人等。感兴趣的本科生和硕士生与我联系（15830661235，281617081@qq.com）。
