高世豪，博士（博士后），硕士生导师，副教授，牧星学者先锋岗，IEEE Member，中国电工技术学会会员，中国自动化学会会员。
主要研究方向：高精度机器人关节电机设计及控制、无线驱动电机、局域配电网多源异构数据融合与态势感知、源-网-荷-储协同的碳流追踪与交易技术的研究。
已发表学术期刊论文30余篇，涵盖电气类顶级权威top期刊10余篇，其中包括Renewable and Sustainable Energy Reviews、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement等。参与编写学术专著1部，申请/授权发明专利6项，荣获博士研究生国家奖学金，同时担任多个学术期刊审稿人。
每年拟招收6名左右研究生，欢迎对机器人电机驱动、无线电能传输、智能电网适配技术有浓厚兴趣，且关注软硬件结合研发的同学加入。
联系方式：E-mail: gsh93@hebust.edu.cn； gshao93@163.com
主要科研项目：
1. 主持国家自然基金青年项目，“无线励磁多电机系统的数据-模型协同扰动抑制及控制研究 ”。
2. 主持河北省自然基金青年项目，“机器人关节无线励磁多电机系统的多源扰动抑制及控制研究”。
3. 主持河北省高等公司科学研究青年项目，“电动汽车用无线永磁同步电机系统设计研究”。
4. 主持高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题，“形状函数互感模型的球形电机姿态检测与控制系统研究”。
5. 主持高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题，“极端条件下局域配电网多源异构数据感知与融合技术研究”。
6. 主持国网安徽电力交易中心有限公司可研项目。
7. 主持国网安徽省电力有限公司电力科学研究院可研项目子课题。
8. 主研京津冀基础研究合作专项项目，“双向无线电能传输电动汽车系统设计与电机驱动关键技术研究”排名第2。
9. 参与国家自然基金区域创新联合基金重点项目，“仿人机器人球形关节用伺服电机系统的应用基础研究”。10. 参与国家自然科学基金重点项目，“复杂电机系统关键基础问题研究”。
11. 参与中央军委装备发展部装备项目，“多自由度球形电动关节组件技术”。
主要论文：
[1] A review of multi-motor coordinated control technologies: advanced strategies, intelligent algorithms, and future trends[J]. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2025, 225: 1 - 25.（一区top）
[2] Research on modeling and analysis method of attitude detection system of wireless transmission reluctance spherical motor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(9): 9377 - 9387.（一区top）
[3] Research on wireless power transmission of attitude detection system of MEMS sensor for spherical motor [J]. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2025, 13(1): 1295-1305.（一区top）
[4] Novel design of multi-dof motor position estimation based on wireless power transmission modeling[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(3): 2853-2863.（一区top）
[5] Accurate Torque Modeling for Spherical Reluctance Motor Based on BPNN and Fourier Series[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, Early Access（一区top）
[6] A spherical motor position detection method based on accurate modeling of wireless power transmission[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(3): 2855-2865.（一区top）
[7] Research on Caputo fractional calculus sliding mode control for attitude detection system of wireless transmission spherical motor[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 1-4.（二区top）
[8] Spherical actuator attitude measurement method based on multi-to-one WPT modeling[J]. Measurement, 2022, 197: 1-19.（二区top）
