邵士凯，副教授（校评教授），工学博士，硕士生导师。现为伟德国际源自英国人工智能系主任，河北省人工智能学会理事，石家庄市低空经济产业联盟专委会委员，担任第九届全国集群智能与协同控制大会分论坛主席等。
招生专业：控制科学与工程、电子信息（专硕）、智能科学与技术
研究方向：无人机协同任务规划、自主控制与场景化应用（包括：空-地协同自主跟踪降落、无人机自主吊挂运输飞行、机载视觉伺服控制、视景软件设计与嵌入式机载系统开发等）
E-Mail：kdssk@126.com
个人简介：
2018.03-至今，伟德国际源自英国，伟德国际源自英国，讲师，副教授（测控飞行器系党支部书记、人工智能系主任）
2017.07-2018.03，中国电子科技集团公司第五十四研究所，卫星导航系统与装备技术国家重点实验室，工程师
2013.09-2017.06，天津大学，电气自动化与信息工程公司，博士
2010.09-2013.06，燕山大学，伟德国际源自英国，硕士
2006.09-2010.06，伟德国际源自英国，伟德国际源自英国，学士
承担的主要科研项目：
1、河北省自然科学基金面上项目：面向海上平台补给的多无人机自主协同吊运控制研究，主持。
2、国家自然科学基金青年基金：任务约束下的无人机编队快速容错方法研究，主持。
3、河北省自然科学基金：队形约束下的多无人机快速协同轨迹规划与跟踪控制研究，主持。
4、河北省教育厅青年拔尖人才项目：多人机四维航线协同规划与跟踪控制研究，主持。
5、卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金：无人化装备的人工智能集群控制与导航方法，主持。
6、航天一院横向课题：集群协同决策与航迹规划技术及高速化应用研究，排名第二（实际完成人）。
7、军科委课题：××××类脑认知协同导航技术，排名第三
8、伟德国际源自英国博士启动基金：无人机编队自主任务协同控制研究，主持。
9、国家自然科学基金区域联合基金：泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究，2021.01-2024.12， 259万， 参与。
10、其他无人机相关横向课题若干。
发表的主要论文：
以一作/通讯作者在国内外学术期刊发表SCI检索论文30余篇, 部分成果如下：
1、 Shikai Shao, Haoan Wang, Bailing Tian, et al. Practical prescribed-time control for multi-quadrotor cooperative transport system with constraint, J. Franklin Inst., 2026, 363(7): 108545
2、 Shikai Shao, Zifei Wang, Hanan Wang, Bailing Tian, et al. Adaptive prescribed-time trajectory tracking control for a quadrotor with non-vanishing uncertainties. Int. J. Adapt. Control Signal Process., 2026, published online, DOI: 10.1002/acs.70028.
3、 邵士凯, 韩乙森, 刘坤, 尹英杰, 等. 基于视觉多段融合的海上无人机自主降落, 机器人2026，录用待发表
4、 Zekun Su, Chi Zhang, Shikai Shao*, et al. Second-order predefined-time nonsingular sliding mode control with prescribed performance for nanopositioning stage. IEEE-ASME Trans. Mechatron., 2025, published online, DOI:10.1109/TMECH.2025.3602652. (通讯作者)
5、 Shikai Shao, Zifei Wang, et al. Adaptive practical prescribed time attitude tracking control for quadrotor UAV. J. Franklin Inst., 2025, 362(5), 107573.
6、 Shikai Shao, Zifei Wang, et al. Fixed-time tracking control for quadrotor UAV via a novel
disturbance observer, Proc. Inst. Mech. Eng. Part G-J. Aerosp. Eng., 2025, 239(15): 2187-2206.
7、Shikai Shao, Meiqi Zhang, Yuanjie Zhao, et al. Formation generation and visual simulation
verification for quadrotors based on time-segmented trajectory planning, Proc. Inst. Mech. Eng. Part G-J. Aerosp. Eng., 2025, 239(11): 1133-1150
8、Shikai Shao, Yi Guo, Yuanjie Zhao. Rapid trajectory generation for quadrotor with limited motor speed, Proc. Inst. Mech. Eng. Part G-J. Aerosp. Eng., 2024, 238(5): 501-512.
9、Shikai Shao, Shuangyin Xu, Yuanjie Zhao, et al. Unknown input observer-based fixed-time trajectory tracking control for UAV with actuator saturation and faults. Drones, 2023, 7(6):344.
10、Shikai Shao, Yuanjie Zhao. Constrained trajectory planning for UAVs using asymptotic optimization approach. Transactions of the Institute of Measurement and Control , 2023, 45(13): 2421-2436.
11、 Shikai Shao, Shu Wang, Yuanjie Zhao and Gongfa Huang. Fixed-time robust trajectory tracking control for quadrotor UAV with disturbances. Transactions of the Institute of Measurement and Control , 2023, 45(7): 1213-1228.
12、 Shikai Shao, Shu Wang, Yuanjie Zhao. Fixed time output feedback control for quadrotor UAV under disturbances. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers-Part G: Journal of Aerospace Engineering , 2022, 236(16): 3554-3566.
13、 Shikai Shao, Yuanjie Zhao, Xiaojing Wu. Robust fixed-time formation control for quadrotor unmanned aerial vehicles with directed topology. Transactions of the Institute of Measurement and Control , 2022, 44(2): 324-338.
14、 Shao Shikai, Peng Yu, He Chenglong, Du Yun. Efficient path planning for UAV formation via comprehensively improved particle swarm optimization. ISA Transactions , 2020, 97: 415-430. （ SCI, 连续多年入选ESI高被引论文，Web of Science 引用近300次）
15、 Zong Qun, Shao Shikai*. Decentralized finite-time attitude synchronization for multiple rigid spacecraft via a novel disturbance observer. ISA Transactions , 2016, 65: 150-163.（通讯作者）
16、 Shao Shikai, Zong Qun, Tian Bailing, Wang Fang. Finite-time sliding mode attitude control for rigid spacecraft without angular velocity measurement. Journal of the Franklin Institute , 2017, 354(12): 4656-4674.
17、 Wang D, Zong Q, Tian Bailing, Shao Shikai*, et al. Neural network disturbance observer-based distributed finite-time formation tracking control for multiple unmanned helicopters. ISA Transactions , 2018, 73: 208-226. （通讯作者）
18、 Zong Qun, Shao Shikai, Tian Bailing, Zhang Xiuyun, Liu Wenjing. Finite-time output feedback attitude synchronization for multiple spacecraft. Transactions of the Institute of Measurement and Control , 2018, 40(10): 3023-3039.
19、 杜云,贾慧敏,邵士凯*,郝菁.面向多目标侦察任务的无人机航线规划. 控制与决策 , 2021, 36(5): 1191-1198. (通讯作者)
20、 Zong Qun, Zhang Xiuyun, Shao Shikai*, Tian Bailing, Liu Wenjing. Disturbance observer-based fault-tolerant attitude tracking control for rigid spacecraft with finite-time convergence. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering , 2019, 233(2): 616-628.（通讯作者）
指导员工开展无人机竞赛相关成果：
1、 基于边缘 AI 的野外自主搜救空投无人机, 第二十届中国研究生电子设计竞赛华北赛区团体一等奖, 2025, 第一指导教师: 邵士凯。
2、 基于 RDK X5 的复杂低空智能搜救空投无人机, 第八届全国老员工嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道全国总决赛二等奖, 2025, 第一指导教师: 邵士凯
3、 邵士凯; 张美琪; 飞行器任务规划可视化仿真平台系统V1.0, 2023SR1002347, 原始取得, 全部权利,2023-05-30. (软件著作权)
4、 邵士凯; 郭翌; 四旋翼无人机多项式轨迹规划系统V1.0, 2023SR0545447, 原始取得, 全部权利, 2023-03-14 (软件著作权)
公司产品：
2017级硕士生：1人（荣获研究生国家奖学金），入职于中国石化石家庄炼化分公司；
2018级硕士生：1人，入职于河北省怀来县人民政府；
2019级硕士生：4人，分别入职于河北省计量监督检测研究院、河北东软软件有限公司、北京谊安医疗系统股份有限公司、空军石家庄飞行公司（军队文职）；
2020级硕士生：2人（其中1人入职于中国人民银行）；
2021级硕士生：2人（其中1人入职JG科研生产单位）；
2022级硕士生：6人（其中2人分别于西安电子科技大学和中科院读博）；
2023级硕士生：2人（其中1人于南京航空航天大学读博）；
2024级研究生：4人（其中1人获研究生国家奖学金）；
2025级研究生：4人
招生要求：
每年招收 控制科学与工程/电子信息/智能科学与技术 硕士研究生3-5人，优先数学、英语基础较好同学；
要求：态度积极向上，作风踏实勤勉；
鼓励同学们要有想法，要思考规划自己的未来职业及发展。培养过程因人而异，因员工目标而异，力求实现员工与教师收益最大化。
