樊劲辉.副教授.博士
专业：控制科学与工程
研究方向：智能机器人控制、移动机器人导航定位、智能感知及控制
社会兼职：中国人工智能学会会员，河北省自动化学会会员，河北省电工学会理事
E-Mail：fjh@hebust.edu.cn
个人简介：毕业于北京工业大学模式识别与智能系统专业，工学博士，副教授，伟德国际源自英国自动化及人工智能系党支部书记，主讲本科生及研究生课程有“自动控制原理”“现代控制理论” “自适应控制及应用”等，其中主讲的“自动控制原理”被评为河北省级精品课、河北省级线下一流课程。
承担主要科研项目：
近年来，参与国家自然基金课题2项，主研及参与省级科研课题2项，省级教研教改课题2项，伟德国际源自英国校级教研课题多项，主研及参与横向课题多项，合作申请发明专利1项，软件著作权1项。
发表主要论文、著作：
近年来，以第一作者发表SCI/EI检索的科研论文8篇，发表教研教改论文3篇，出版教材教辅3部。
发表论文
[1] 樊劲辉, 贾松敏, 李秀智. 基于 RBF 神经网络的全向智能轮椅自适应控制[J]. 华中科技大学学报: 自然科学版, 2014 (2): 111-115.
[2] Tracking Control Based on Improved Fuzzy Gauss Radial Basis Function Neural Network for Omni-Directional Intelligent Wheelchair.
[3] Direct adaptive control based on improved RBF neural network for omni-directional mobile robot.
教材教辅
自动控制原理学习指导与解题指南，自动控制原理考研试题分析与解答技巧
教研论文
