武晓晶，1985.3，女，博士，教授，硕士生导师；
主要研究方向：无人机控制，集群控制，无人系统智能控制和规划；
E-mail：wuxiaojing013@163.com
教育经历和工作经历：
（1）2024-11至今，伟德国际源自英国，伟德国际源自英国自动化系，教授；
（2）2018-12至2024-10，伟德国际源自英国，伟德国际源自英国自动化系，副教授；
（3）2012-12至2018-11，伟德国际源自英国，伟德国际源自英国自动化系，讲师；
（4）2009-09至2012-09，燕山大学，控制科学与工程，博士；
（5）2006-09至2009-01，燕山大学，控制理论与控制工程，硕士；
（6）2002-09至2006-07，燕山大学，自动化，学士；
主讲课程：本科课程《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制系统仿真》和《MATLAB基础》；研究生课程《线性系统理论》。
社会兼职：河北省电子学会会员；中国自动化学会会员；控制与决策、系统工程与电子技术、Expert Systems with Applications等期刊审稿人
参加科研项目情况：
（1）国家自然科学基金项目，具有执行器的无人机系统受限跟踪控制方法研究，主持；
（2）河北省高等公司青年拔尖人才计划项目，具有约束特性的非线性系统自适应控制研究，主持；
（3）河北省自然科学基金项目，基于自适应策略的非线性系统鲁棒容错控制研究，主持；
（4）国防科工局国防基础科研计划项目，混合空域运行策略及无人机自主规避技术研究，参与；
（5）河北省科技厅科技支撑计划项目，军用/民用大型无人机自主冲突解脱装备技术研究，参与；
（6）河北省军民融合专项项目，“复杂***”，参与；
代表性科研成果：
1、科研论文
[1] Wu Xiaojing, Guo Zhenan, Zhen Ran, Luo Xiaoyuan. Multi-group formation tracking fault tolerant control for matched nonlinear multi-agent systems with switching topologies and unknown control inputs. Transaction of the institute of measurement and control. 2025, 47 (1), pp.100-114, (SCI)
[2]Wu Xiaojing, Cao Tongyao, Zhen, Ran, Li Zhijie. Time-varying formation-containment tracking control for unmanned aerial vehicle swarm systems with switching topologies and a non-cooperative target. J. Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.) 2024,29(4):689-701. (EI)
[3]Wu Xiaojing, Xu Lei, Zhen Ran , Wu Xueli. Global and local moth-flame optimization algorithm for UAV formation path planning under multi-constraints. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 21(3):1032-1047. (SCI).
[4]Wu Xiaojing, Guo Zhenan, Liu Xinyue, Xie Tian. Fault-tolerant time-varying formation tracking control for multi-agent systems with actuator faults and switching topologies, IEEE Access, 2023, 11:131140-131151. (SCI)
[5] 武晓晶，韩欣芮，吴学礼，罗小元，邵士凯. 动力学参数未知的四旋翼无人机预定性能控制. 北京航空航天大学学报, 2023, 49(10):2587-2595,（EI）
[6] 武晓晶，杨乾，孟凡华，甄然. 具有不确定性的扑翼微型飞行器抗干扰控制. 计算机仿真, 2024, 41(6):52-57, 254.
[7]甄然, 梁栋伟, 武晓晶*, 吴学礼. 基于预定性能滑模的四旋翼无人机容错控制, 计算机仿真, 2023, 40(12):99-107.
[8]Wu Xiaojing, Zheng Wenyan, Zhou Xinxiu, Shao Shikai. Adaptive dynamic surface and sliding mode tracking control for uncertain QUAV with time-varying load and appointed-time prescribed performance.
Journal of the Franklin Institute, 2021, 358:4178-4208. (SCI)
[9] Wu Xiaojing, Wu Xueli, Luo Xiaoyuan, Guan Xinping. Indirect adaptive neural network dynamic surface control for non-linear time-delay systems with prescribed performance and unknown dead-zone input. IET Control Theory and Applications, 2018, 12(14):1895-1906. (SCI).
[10]Wu Xiaojing, Han Xinrui, Zhen Ran, Shao Shikai. Appointed-time prescribed performance fault tolerant control for QUAV with actuator fault and model parameters uncertainties. IEEE Access, 2022, 10:132917-132930. (SCI)
2、授权专利
[1] 武晓晶, 郑文棪, 吴学礼, 甄然. 变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法，国家发明专利, 已授权;
[2] 武晓晶，刘鑫，李志杰，甄然. 基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法, 国家发明专利，已授权;
[3]武晓晶，杨乾，甄然，吴学礼. 扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置。国家发明专利，已授权;
[4]武晓晶，郭琳哲，甄然，奚乐乐，执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法, 国家发明专利，已授权;
[5]武晓晶，郭振安，甄然; 吴学礼. 一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法, 已授权;
[6]武晓晶，韩欣芮， 甄然，吴学礼，黄秋实. 四旋翼无人机的指定事件预定性能容错控制方法, 已授权;
