甄然 教授 硕导
主要研究方向：智能控制理论与控制技术
E-Mail：zhenranzr@126.com
个人简介：
1971年出生，伟德国际源自英国校聘一级教授，硕士生导师，英国西英格兰大学访问学者。河北省生产过程自动化技术创新中心主任，控制科学与工程学科负责人，河北省军民融合先进个人、河北省兵工学会优秀科技工作者获得者。长期从事智能控制理论与控制技术研究工作，主要研究方向无人机导航制导、协同控制及目标追踪，多源信息融合及工业智能控制。近年来主持和主研国家级和省级以上科研课题10余项，获得河北省科技进步二等奖3项，三等奖2项。在国内外学术刊物和国际会议上发表论文50余篇，其中SCI、EI收录21篇；参加编写教材和著作5部，授权发明专利25件，其中国防发明专利3件，实用新型专利4件。与中国无线电电子研究所（615所）、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中航通飞华北飞机工业有限公司、河钢集团等多家研究院所和企业保持长期合作，科研成果也已在多家单位应用。
社会兼职：
中国人工智能学会智能服务专委会委员
国防工业专业标准化技术委员会委员
河北省专业标准化技术委员会委员
河北省军民两用航空技术专业委员会专家
河北省军民融合促进会和未来产业技术创新战略联盟专家
河北省电子学会常务理事
承担主要科研项目：
科研项目：
1. 2025河北省军民融合发展研究课题，低空经济****探索，软科学，主持。
2. 2024河北省重大科技支撑计划项目，固定翼物流无人机协同作业关键技术研究，100万，主持。
3. 2024石家庄市驻冀高校产学研合作项目：基于大数据强化学习的无人系统智能规划方法研究，20万元，主持。
4. 2023河北省军民融合科技创新专项：复杂环境下****技术研究，50万元，主持。
5. 2020河北省军民融合发展研究课题：信息产业军民融合发展机理及路径研究，软科学，0.4万元，第二。
6. 2019河北省科技厅军民融合项目：军用/民用大型无人机自主冲突解脱装备技术研究，经费50万元，主持。
7. 2019军民融合发展研究课题：围绕京津冀****产业，软科学，0.5万元，主持。
8. 2018国家国防科工局国防基础科研计划：混合空域****技术研究，经费50万元，第二。
9. 2017河北省军民融合推广应用项目：基于多源感知系统的通用飞机综合避险与多点定位装备的推广应用，经费50万元，第二。
10. 2017河北省科技支撑重点项目：基于ADS-B制式的无人机综合避险装备及技术研究，经费30万元，第二。
11. 2016国家外专局科教文卫重点引智项目：基于U模型与滑模控制的炼钢吹氩过程控制方法研究，经费7万元，主持。
科研获奖：
1. 2017年河北省科技进步二等奖，基于ADS-B制式的通用飞机综合避险装备与技术研究，第二。
2. 2015年河北省科技进步二等奖，炼钢吹氩过程工艺优化及智能控制方法，第一。
论文：
1. Li zhijie, Wang xiaofei, Zhen ran*, Li yujie, Wu xiaojing. Output Feedback Prescribed Performance Consensus Control for High-Order Nonlinear Multiagent Systems，IEEE Access，2024,(通讯作者)
2. Wu xiaojing，Xu lei, Zhen ran, Wu xueli.Global and local moth-flame optimization algorithm for UAV formation path planning under multi-constraints，International Journal of Control ,Automation and Systems，2023，21（3）：1032-1047
3. Wu xueli， Fei wenbo, Wu xiaojing， Zhen ran*. Fixed-time neuroadaptive practical tracking control based on extended state/disturbance observer for a QUAV with external disturbances and time-varying parameters，Journal of the Franklin Institute，2022，359（7）(通讯作者）
4. Zhen ran, Jin yating，Wu xiaojing，Wu xueli. Fault-Tolerant Time-Varying Formation Tracking Control for Unmanned Aerial Vehicle Swarm Systems with Switching Topologies，Mathematical Problems in Engineering，2021（6）
5. Wu xueli, Xulei, Zhen ran, Wuxiaojing. Bi-Directional Adaptive A* Algorithm Toward Optimal Path Planning for Large-Scale UAV Under Multi-Constraints,IEEE Access,2020（4）：85431
6. 甄然,刘颖,孟凡华,朱金台.基于YOLOv5的轻量化目标检测算法,无线电工程，2023，53（6）
7. 甄然，王振博，阚海龙，倪永婧.一种基于改进天牛须探索算法的多点定位算法,无线电工程，2022,52(10）
8. 甄然，王攀，武晓晶，吴学礼. 基于量子遗传算法的无人机冲突解脱方法，科学技术与工程，2020（6）：6963
9. 甄然，牛辰辉，吴学礼. 基于多标度层次分析法的无人机避让策略构建，伟德国际源自英国学报，2020（2）：114
10. Wuxiaojing, Xulei, Zhen ran, Wu xueli. Biased sampling potentially guided intelligent bidirectional RRT* algorithm for UAV path planning in 3D environment, Mathematical Problem in Engineering,2019（12）：1
11. Zhen ran, Yin jin, Wu xueli ,Dou shuangcheng. A standard Based on ADS-B for Multilateration (MLAT) System Using Chan’s Algorithm, International Journal of Analytical Methodologies , 2018（2）：13
专利：
1. 1.2025发明专利：执行器故障和输入饱和下四旋翼无人机容错控制方法，第三。
2. 2.2024发明专利：基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法，第四。
3. 3.2024发明专利：基于九开关变换器的双永磁同步电机重构容错方法，第一。
4. 4.2024发明专利：扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置，第三。
5. 2023发明专利：一种切换拓扑下的多智能体容错跟踪控制方法，第一。
6. 2023国防发明专利：基于量子****解脱方法，第一。
7. 2023国防发明专利：动态步长****规划方法及装置,第三。
8. 2023发明专利：一种探地雷达杂波噪声去除方法，第三。
9. 2023发明专利：一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法，第三。
10. 2023发明专利：基于改进自适应调整阈值势场法的无人机冲突探测和解脱方法，第三。
11. 2023发明专利：应用于混合空域下无人机动态运行时的图像识别方法，第三。
12. 2023发明专利：基于CNN和多电极电磁测量的动静脉图像重建方法，第四。
13. 2023发明专利：变负载四旋翼无人机的有限时间控制方法，第四。
14. 2023实用新型专利：一种电动牙刷通用护理组件，第一。
15. 2022发明专利：基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法，第一。
16. 2022发明专利：基于Chan算法的天牛须探索定位方法，第一。
17. 2022发明专利：利用遗传算法优化BP神经网络的方法及其在定位中的应用，第一。
18. 2022发明专利：基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划方法，第一。
19. 2022发明专利：四旋翼飞行器有限时间Super-Twisting滑模控制方法，第三。
20. 2022发明专利：非线性系统的固定时间自适应神经网络滑模控制方法，第三。
21. 2022实用新型专利：一种图像识别用无人机摄像头，第四。
22. 2021发明专利：基于人工势场的进化算法的飞行物航迹规划方法，第一。
23. 2021发明专利：基于四维坐标的无人机碰撞模型的建模方法，第三。
24. 2020国防发明专利：一种基于****定位方法及系统，第二。
25. 2018发明专利：一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法，第一。
