张健，博士，讲师（校聘副教授），牧星学者先锋岗，IEEE/CAA Member。个人简介：主要从事机器人系统智能控制问题的研究。主持了数代水下无人机以及自主巡航无人艇产品的迭代开发，相关技术授权国家发明专利，转化成果已交付多家企业及高校终端用户。近年来在IEEETIE、IEEETCAS-I、OE等机器人控制及海工领域国际顶刊发表7篇学术论文，相关学术成果获得中国自动化学会博士论坛最佳报告奖。近年来参与4项国家级课题及省部级科研基金项目。
研究方向：具身智能机器人，无人系统高性能控制，非线性系统控制。
邮箱：zj@hebust.edu.cn
研究生招收：重点培养研究生理论结合实际的能力，实验室提供机器人平台进行软硬件开发，期望对机器人以及智能算法感兴趣的同学加入课题组。
科研项目：
（1）国家重点研发计划，2018YFB1308300，面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线，2019-2022，参与；
（2）国家自然科学基金联合基金项目，U20A20187,精品钢轧制全流程质量智能建模、故障诊断与协同稳健控制，2021-2024，参与；
（3）国家杰出青年科学基金，61825304，非线性时滞系统理论与应用，2019-2023，参与；
（4）河北省自然科学基金创新研究群体项目，F2020203013,非线性网络系统控制及应用,2020-2022，参与。
论文：
[1] Jian Zhang, Changchun Hua, Xi Luo and Pengju Ning, An output feedback approach for 3D prescribed time stabilization control of unmanned underwater vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.（中科院一区，TOP）
[2] Jian Zhang, Changchun Hua, Zhonghua Sun, Bo Zhang, Xi Luo and Jiannan Chen, Hemispherical Space Constrained Velocity Free Control of UUVs via a Coupled Funnel Scheme, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2025.（中科院一区，TOP）
[3] Changchun Hua, Jian Zhang, Xi Luo and Wenliang Pei, Position-velocity constrained trajectory tracking control for unmanned underwater vehicle with model uncertainties, Ocean Engineering, 2022.（中科院二区，TOP）
[4] Zhonghua Sun, Changchun Hua, Jian Zhang, Output-Feedback Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems with Multiple Unknown Control Directions via an Integrated Switching Controller, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2025.（中科院一区，TOP）
[5] Bo Zhang, Changchun Hua, Jiafeng Zhou, Jian Zhang, Yu Zhang, Separation Property Based Adaptive Control for Robotic Manipulators With Safe Self-Adjustment, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025.（中科院一区，TOP）
[6] Chenliang Hao,Yana Yang, Jian Zhang, Guanglei Zhao, Predefined-Time Trajectory Tracking Control of Asymmetric Underactuated Surface Vehicle, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2025.（中科院二区）
专利：
[1] 华长春,张健,孟蕊,骆曦. 一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法. 202510366911.4 [P] 2025-06-27.
[2] 华长春,张宇,张健,张功蕾,张壮,黎伯雄,黄浩宇,郝莹莹. 一种利用体感控制的水下机器人及控制方法. 201711034480.3[P] 2020-9-11.
学科竞赛：
[1] 第十五届“挑战杯”全国老员工课外学术作品竞赛——国家级二等奖,河北省特等奖
[2] “OI”中国水下机器人大赛——国家级二等奖
[3] 2022“挑战杯”河北省老员工创业计划竞赛——省级一等奖
[4] 第七届河北省“互联网+”老员工创新创业大赛——省级银奖
