李启东 讲师 博士
个人简介：2025年1月毕业于燕山大学，获工学博士学位。长期从事非线性系统控制研究，主要包括有限时间控制、预设时间控制、自适应控制、事件触发控制、约束控制等方面。近年来在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Science China Information Sciences》等国际权威期刊和会议上以第一作者或通讯作者发表论文8篇。近年来主持及参与国家及省部级项目5项。
E-mail：lqd@hebust.edu.cn
科研经历：2019.09-2025.01 燕山大学 伟德国际源自英国 硕博连读
2023.11-2024.10 德国维尔茨堡大学 数学系 博士联培
2025.03-至今 伟德国际源自英国 伟德国际源自英国 讲师
研究生招收：本人长期从事非线性系统控制理论研究，并开展无人机应用的交叉学科工作。每年计划招收硕士研究生5名左右（控制理论方向约3名，无人机应用方向约2名）。期待态度积极、志同道合的同学加入。
主持/参与科研项目：
（1）国家自然科学基金青年科学基金项目，62503151，重载消防无人机精准灭火与安全运动控制，2026/01-2028/12，30万元，主持。
（2）国家重点研发计划，2018YFB1308300，面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线，2019-2022，参与；
（3）国家自然科学基金联合基金项目，U20A20187,精品钢轧制全流程质量智能建模、故障诊断与协同稳健控制，2021-2024，参与；
（4）国家杰出青年科学基金，61825304，非线性时滞系统理论与应用，2019-2023，参与；
（5）河北省自然科学基金创新研究群体项目，F2020203013,非线性网络系统控制及应用,2020-2022，参与。
发表主要专著、论文：
[1] Changchun Hua, Qidong Li, and Kuo Li. Event-based finite-time control for high-order interconnected nonlinear systems with asymmetric output constraints[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(11):6135-6142.
[2] Qidong Li, Changchun Hua and Kuo Li. Fuzzy prescribed-time control for uncertain nonlinear pure feedback systems[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, doi:10.1109/JAS.2024.124848.
[3] Qidong Li, Changchun Hua, Kuo Li and Hao Li. Adaptive fuzzy predetermined performance control of p-normal systems with unknown control coefficients via dynamic-events[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(11):6023-6034.
[4] Qiu Yunfei, Li Qidong*, Event-triggered tracking control for a class of nonlinear systems based on high-order fully actuated system approach, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2025, 68: 159201.（通讯作者）
[5] Qidong Li, Changchun Hua, Kuo Li and Hao Li. Event-based global asymmetric constraint control forp-normal systems with unknown control coefficients[J]. Applied Mathematics and Computation, 2025, 495:129275.
[6] Qidong Li, Changchun Hua, Kuo Li and Rui Meng. Dynamic-based event-triggered neural network control for p-normal interconnected time-delay systems with asymmetric constraints[J]. Neurocomputing, 2023, 542: 126266.
[7] Qidong Li, Changchun Hua, Kuo Li and Hao Li. A dynamic-event approach to adaptive asymptotic tracking control of p-normal nonlinear systems under full state constraints[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(1): 357-373.
[8] Qidong Li, Changchun Hua and Kuo Li. Adaptive state event-triggered control for uncertain unmanned fire-fighting robot[100]//2024 43rd Chinese Control Conference (CCC), Kunming, China, 2024, pp. 733-738.
