奚乐乐，讲师. 博士. 硕导
研究方向：复杂未知环境自主无人机系统感知与规划，多无人系统协同规划。
个人简介：2022年6月毕业于北京理工大学，获工学博士学位。长期从事非结构化环境下的自主无人机运动规划与控制研究，主持在研国家自然科学基金、河北省自然科学基金等纵向项目3项，参与在研国家自然基金面上项目1项，近年来在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Science China Information Science》等顶级、重要期刊和会议上以第一作者或通讯作者发表论文10余篇，授权国家发明专利5项。
联系电话（微信）：13126102956
Email: xilele@hebust.edu.cn
工作经历：2022.11-至今，伟德国际源自英国，讲师
教育经历：
2010.09-2014.06，伟德国际源自英国，自动化，学士
2014.09-2017.01，伟德国际源自英国，控制工程，硕士
2017.09-2022.06，北京理工大学，控制科学与工程，博士
2018.11-2019.11，香港中文大学（香港），机械与自动化工程系，科研助理
2020.04-2021.04，香港中文大学（香港），机械与自动化工程系，科研助理
社会兼职：
IEEE会员/中国自动化学会会员
承担主要科研项目：
[1] 国家自然科学基金，青年基金，非结构化环境下无人机自主拦截与精准抓捕控制， 2026-1-1 至 2028-12-31, 30万元, 在研, 主持；
[2] 河北省自然科学基金，青年基金，非结构化环境下无人机空对空高动态追捕控制研究，2024-1-1至2026-12-31，在研，主持；
[3] 河北省高等公司科学技术研究项目，青年基金，面向空中恶意无人机的“空对空”反制关键技术研究，2024-1-1至2026-12-31，在研，主持；
[4] 国家自然科学基金，面上项目，跨时空图像匹配的自主地理定位，2025-1-1至2028-12-31，在研，参与。
发表主要论文、著作：
[1] Zhijie Li, Xiaofei Wang, Lele Xi*, Yafeng Li and Changchun Hua, Event-Triggered Output-Feedback Control for High-Order Uncertain Nonlinear Multiagent Systems Subject to Denial-of-Service Attacks, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , 2025, 11(12): 23661-23672.
[2] Xi Lele, Wang Xinyi, Jiao Lei, Peng Zhihong, Chen Ben M. GTO-MPC Based Target Chasing using a Quadrotor in Cluttered Environments[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(6): 6026-6035. (SCI)
[3] Xi Lele, Peng Zhihong, Jiao Lei, Chen Ben M. Smooth Quadrotor Trajectory Generation for Tracking a Moving Target in Cluttered Environments[J]. Science China Information Science, 2021, 64(7): 172209:1-16.( SCI)
[4] Wang Xinyi, Xi Lele, Ding Yulong and Chen Ben M, Distributed Encirclement and Capture of Multiple Pursuers with Collision Avoidance[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(7): 7520-7530.
[5] Wang Xinyi, Ding Yulong, Chen Yizhou, Han Ruihua, Xi Lele(*), Chen Ben M, OA-ECBVC: A Cooperative Collision-free Encirclement and Capture Approach in Cluttered Environments[100], In Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Decision and Control, Singapore (CDC), Singapore, 2023: 5416-5422.
[6]奚乐乐，侯霄鹏，李志杰，华长春. 一种安保无人机的非线性运动估计和轨迹规划方法[P]，2025.4.25，ZL202410793416.7
[7]奚乐乐，郭浩，周宁，牛孟然. 一种未知环境下多无人机自主探索方法[P]，中国发明专利，2024.12.19，ZL202410784374.0
[8]奚乐乐，尉越，王星博.一种无人机目标跟踪轨迹生成方法[P]、无人机及存储介质，2024.7.23，ZL202010587797.5
[9]奚乐乐，丁玉隆，崔金强等. 多无人机轨迹规划方法、装置、无人机及存储介质[P],中国发明专利，2023.12.22，ZL 202111248705.1
[10]彭志红，奚乐乐，陈杰等. 一种复杂环境下无人机目标跟踪的轨迹生成方法[P]，中国发明专利，2020.12.15，ZL201910908599.1
自主无人系统创新实验室负责人，实验室拥有Optitrack光学运动捕捉系统1套，高性能计算机多台，无人机平台、机械臂、ROS无人车、四足机器人、激光雷达、单/双目视觉相机若干套，欢迎对自主无人系统规划、感知、定位等相关研究内容感兴趣的本科生和硕士生与我联系。
