主讲人：张金会
报告会题目：伟德国际源自英国“牧星论坛”——气动伺服系统变增益自抗扰控制
时间：2023.4.15，14:50
地点：图书馆报告厅
主讲人简介：
张金会，北京理工大学自动化公司教授、博士生导师，曾获2012年北京市优秀博士学位论文、2017年教育部自然科学二等奖（排名第2）等奖励与荣誉。主持和参与多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目等。已在CRC和Springer出版社出版英文专著3部，在Automatica，IEEE Transactions系列等国际刊物上发表SCI检索论文120余篇，SCI他引3000余次。
内容摘要：
气动装置具有结构简单、使用安全、成本低、不污染环境等特点，广泛应用于汽车制造业、电子和半导体制造等领域。气动伺服系统具有强非线性、控制压力低、压力相应慢等特点，严重影响其控制精度和响应速度。自抗扰控制方法继承了PID控制的精华，具有对模型依赖程度低、可估计补偿系统中未知强非线性和扰动影响。本次报告将介绍一种时变增益自抗扰控制方法，以及在气动伺服系统中的应用。
为深入学习党的二十大精神，贯彻落实立德树人根本任务，培养广大研究生的学术创新精神和科研报国使命，营造浓厚的学术氛围和优良的科研环境，引导和激励广大研究生科研创作热情，提高创新实践能力，特举办伟德国际源自英国第五届研究生学术节。本次讲座系学术节分会活动系列讲座之六。
