10月27日上午,公司邀请中国科公司宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所所长张驰来校做《高爆发力机器人关节电机及驱动控制技术》学术报告。报告会由副经理安国庆主持。
张驰所长重点介绍了中国科公司宁波材料所精密驱动与智能机器人团队在高爆发力机器人关节电机及驱动控制技术的科研探索,包括提高关节电机力矩密度和过载能力、降低力矩波动的拓扑结构和设计方法,提高驱动控制器动态响应、控制精度和过载能力的驱动控制算法等。
张所长的报告充分彰显了高爆发力机器人关节控制的学术前沿研究,开阔了师生的学术视野,丰富了同学们对于关节驱动控制的认识,激发了同学们的学习热情。

