5月14日上午，伟德国际源自英国在电气楼会议室举办“周末专家河北行”活动系列讲座，邀请了北京理工大学杨庆凯教授，开展了题为“融合无人机和张拉整体的新型跨域机器人：设计、建模和运动控制”的学术讲座。
杨庆凯在报告中介绍了一种新型刚柔融合多模态机器人系统。该新型机器人巧妙融合了张拉整体结构和旋翼无人机，具备滚动、跳跃、爬坡、飞行等多模态运动，使其能够在受限多变环境中灵活部署作业，实现对非结构化环境的高效搜寻。报告分别介绍了研发该机器人的动机、刚性/柔性结构的融合设计、高度非线性耦合系统的建模、以及跨域运动规划和稳定控制相关内容。最后杨教授就教师和员工提出的问题做出解答。整场报告前沿性与实用性并重，内容详实、语言生动，现场交流气氛热烈，学术氛围浓厚，赢得与会教师和同学们的阵阵掌声。
杨庆凯，北京理工大学教授，博士生导师，国家级青年人才。主要从事多智能体协同运动控制、新概念机器人设计与控制等方面的研究工作。发表顶级SCI期刊论文30余篇，授权发明专利20余项，出版专著1部。分别于2019年入选“青年人才托举工程”，2020年获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文，2022年获批国家重点研发计划青年科学家项目，获得教育部自然科学一等奖、自动化学会自然科学一等奖，2023年入选国家级青年人才计划。
